8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京隆重召開(kāi)。商湯科技旗下家用機(jī)器人品牌“元蘿卜SenseRobot”家族全系產(chǎn)品集體亮相，并最新發(fā)布元蘿卜AI下棋機(jī)器人——國(guó)際象棋專業(yè)版（以下簡(jiǎn)稱“元蘿卜國(guó)象機(jī)器人”），成為全球首個(gè)走進(jìn)家庭的國(guó)際象棋機(jī)器人。作為元蘿卜的第三款下棋機(jī)器人產(chǎn)品，全新的國(guó)象機(jī)器人在AI和工程機(jī)械方面進(jìn)行了大量專項(xiàng)技術(shù)升級(jí)和創(chuàng)新，首次在家用機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了通過(guò)機(jī)械爪拾取立體棋子，并進(jìn)行人機(jī)對(duì)弈、人人對(duì)弈、記譜復(fù)盤等功能，成為廣大愛(ài)好者和學(xué)棋兒童陪練、漲棋的新伙伴。

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、元蘿卜總裁馬堃表示：“自1997年‘深藍(lán)’戰(zhàn)勝人類國(guó)際象棋冠軍以來(lái)，近30年間，國(guó)際上一直沒(méi)有出現(xiàn)國(guó)際象棋機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)走進(jìn)家庭的先例。今天，元蘿卜攻克了前所未有的技術(shù)與工程難題，開(kāi)創(chuàng)了業(yè)界先河，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。作為家用下棋機(jī)器人的開(kāi)創(chuàng)者，我們希望用科技的創(chuàng)新將AI技術(shù)賦能國(guó)際象棋，惠及更多家庭用戶，為國(guó)際象棋的推廣盡一份力量。”

（商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、元蘿卜總裁馬堃介紹元蘿卜國(guó)象機(jī)器人）

技術(shù)升維，機(jī)械爪走進(jìn)家庭，立體棋子抓取自如

相較于此前的“象棋版”和“圍棋版”AI下棋機(jī)器人，元蘿卜“國(guó)際象棋”機(jī)器人可謂是一次技術(shù)的升維。眾所周知，國(guó)際象棋采用立體棋子，且棋子造型各有特色，高低錯(cuò)落，光影交疊。這就給機(jī)器人抓取和識(shí)別棋子上造成了很大難度。由于立體棋子高度較高，形態(tài)各異，難以避免在取子過(guò)程中對(duì)其他棋子造成意外觸碰，且弧形抓取路徑在精準(zhǔn)度方面也存在很大局限。不僅如此，從視覺(jué)識(shí)別上和通過(guò)圖案識(shí)別的象棋棋子，以及通過(guò)顏色識(shí)別的圍棋棋子不同，國(guó)際象棋機(jī)器人需要準(zhǔn)確辨識(shí)不同棋子的形狀，還需要規(guī)避棋子之間相互遮擋以及復(fù)雜光照下容易帶來(lái)的錯(cuò)識(shí)、漏識(shí)等問(wèn)題。

根據(jù)立體棋子的特點(diǎn)，元蘿卜特別為機(jī)械臂設(shè)置了四個(gè)自由度，構(gòu)成肩部、肘部、小臂、爪子4個(gè)自由度的靈活結(jié)構(gòu)，并首次在家用機(jī)器人上引入機(jī)械爪，實(shí)現(xiàn)了以0.5mm極高精度和穩(wěn)定度的垂直抓取操作，結(jié)合機(jī)械爪精準(zhǔn)的力度控制，能夠輕松自如地完成取子、放子動(dòng)作，且不會(huì)觸碰相鄰棋子。不同于工業(yè)機(jī)械爪的強(qiáng)大抓力，元蘿卜溫和可控的抓取力度甚至可以?shī)A起鵪鶉蛋而不破碎，給用戶帶來(lái)更好的安全保障。

（元蘿卜國(guó)象機(jī)器人）

通過(guò)專項(xiàng)的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練和算法優(yōu)化，元蘿卜國(guó)象機(jī)器人的感知能力也顯著提升。僅憑棋子露出的微小頂部區(qū)域的形狀和顏色，元蘿卜的感知單元就能準(zhǔn)確判定棋子類別及其在棋盤上的精確坐標(biāo)，且精度在1mm以內(nèi)，即便是在復(fù)雜的光照干擾下也能準(zhǔn)確定位，從而引導(dǎo)機(jī)械臂和機(jī)械爪進(jìn)行高精度的抓取操作，甚至還能自動(dòng)扶正倒下的棋子。

體驗(yàn)升維，助愛(ài)好者漲棋，幫學(xué)棋兒童入門

在棋力體系的構(gòu)建上，元蘿卜國(guó)象機(jī)器人同樣獨(dú)樹(shù)一幟。其搭載自研的AI引擎將棋力精細(xì)劃分為25個(gè)等級(jí)，可對(duì)標(biāo)世界第一國(guó)際象棋網(wǎng)站chess.com從200~3200分的棋力和等級(jí)分，并擁有超越人類世界冠軍的最高棋力水平，能夠充分滿足不同棋藝等級(jí)用戶的對(duì)弈需求。

基于強(qiáng)大的AI引擎，元蘿卜國(guó)象機(jī)器人面向?qū)W棋兒童和廣大愛(ài)好者提供了AI習(xí)題精練、棋力闖關(guān)、巔峰對(duì)決、殘局挑戰(zhàn)、星球聯(lián)盟、AI打譜，以及大語(yǔ)言模型對(duì)話等多項(xiàng)功能。這不僅能為愛(ài)好者提供高質(zhì)量的對(duì)弈機(jī)會(huì)，助力棋藝提升，還能作為學(xué)棋兒童國(guó)象入門、AI啟蒙的窗口，激發(fā)他們對(duì)國(guó)象和科技的興趣與探索欲。

（現(xiàn)場(chǎng)觀眾體驗(yàn)元蘿卜國(guó)象機(jī)器人）

在外觀上，全新的國(guó)象機(jī)器人也在原有ID設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上再次進(jìn)階。別具一格的星際灰外觀配色、頂部的皇后皇冠，以及發(fā)光的電源鍵等元素，營(yíng)造出了更加酷炫的視覺(jué)觀感和科技質(zhì)感。同時(shí)，1:1比例精準(zhǔn)還原的真實(shí)棋子，也能給用戶帶來(lái)更具儀式感和沉浸感的對(duì)弈體驗(yàn)。

元蘿卜國(guó)象機(jī)器人的推出，代表了元蘿卜在技術(shù)、工程化以及工業(yè)設(shè)計(jì)能力方面的一次升維跨越，不僅是元蘿卜作為家用下棋機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)者在下棋場(chǎng)景持續(xù)深耕，厚積薄發(fā)的重要體現(xiàn)，同時(shí)也是走向國(guó)際化的重要一步，致力于為國(guó)內(nèi)外更多喜歡國(guó)際象棋的人群帶來(lái)更智能、便捷的學(xué)棋和對(duì)弈體驗(yàn)。9月下旬，元蘿卜國(guó)象機(jī)器人將正式上市，敬請(qǐng)期待。